Medium error

Salve a tutti, è un bel po’ che non mi faccio vivo da queste parti e non so se qualcuno si ricorda di me.
Torno con un bel quesito e spero che qualcuno sappia aiutarmi

Quasi sempre , con un PowerBook G4 della Apple, ricevo questo messaggio di errore alla fine della scrittura di un DVD (durante la chiusura della sessione):

The drive reported an error:
Sense Key = MEDIUM ERROR
Sense Code = 0x73, 0x04

Appena premo OK per chudere la finestra dell’errore Toast (il programma di masterizzazione) mi dice che il disco è pronto.

Qualcuno sa da cosa potrebbe dipendere?