DVD voorzien van NL ondertiteling?

Wie kan mij vertellen hoe ik NL ondertiteling kan toevoegen aan een dvd die dit standaard niet heeft? (import)
Zijn er tools waarmee je de subs kan vertalen en hoe doe ik dat?
misschien iets van een tutorial?

Iemand die toevallig ervaring heeft hiermee?
Ik zou het graag willen weten.